Чистасыз серво двигательләр өчен төп эш теориясе магнитизм принципларына әйләнә, анда баганалар селкенгән һәм каршы полюслар җәлеп итә. Серво моторында ике магнит чыганагы бар: гадәттә мотор роторында урнашкан даими магнитлар һәм роторны әйләндереп алган стационар электромагнит. Электромагнит статор яки двигатель әйләнеше дип атала һәм ламинация дип аталган корыч тәлинкәләрдән тора, алар бергә бәйләнгән. Корыч тәлинкәләрдә гадәттә "тешләр" бар, алар бакыр чыбыкны әйләндереп алырга мөмкинлек бирә.
Магнитизм принципларына кире кайту, бакыр чыбык кебек үткәргеч кәтүккә әверелгәч, һәм үткәргеч энергия бирелсә, аның аша ток агып китсә, магнит кыры барлыкка килә.
Ток үткәргеч аша узучы бу магнит кыры төньяк полюска һәм көньяк полюска ия булачак. Статорда (энергияләнгәндә) һәм роторның даими магнитларында урнашкан магнит полюслары белән, сез ничек каршы полюсларны җәлеп итә торган һәм полюсларны кире кага торган халәт булдырасыз?
Ачкыч - электромагнит аша барган токны кире кайтару. Ток үткәргеч кәтүк аша бер юнәлештә агып киткәч, төньяк һәм көньяк полюслар барлыкка килә.
Ток юнәлеше үзгәртелгәч, баганалар бәрелә, шуңа күрә төньяк полюс нәрсә булган булса, хәзер көньяк полюс һәм киресенчә. 1 нче рәсемдә моның ничек эшләве турында төп иллюстрация бирелгән. 2 нче рәсемдә, сул яктагы рәсем ротор магнит полюсларының статорның каршы полюсларына тартылган шартны күрсәтә. Двигатель валына тоташтырылган ротор баганалары статорның каршы полюслары белән тигезләнгәнче әйләнәчәк. Барысы да бер үк булып калса, ротор стационар булып калыр иде.
2 нче рәсемдәге уң яктагы рәсем статор баганаларының ничек очканын күрсәтә. Бу ротор баганасы каршы статор баганасы белән тотылган саен була, агымдагы агымны шул статор урыны аша кире борып. Статор баганаларының өзлексез очуы роторның даими магнит полюсларының статор каршылыкларын гел "куып" торучы шарт тудыра, бу ротор / мотор валының өзлексез әйләнүенә китерә.
Статор баганаларының бәрелүе коммутация дип атала. Коммутациянең формаль билгеләмәсе - "Оптималь мотор моменты һәм мотор валының әйләнешен чыгару өчен, агымның тиешле мотор фазаларына руль хәрәкәте". Вал әйләнешен саклап калу өчен агымнар дөрес вакытта ничек идарә итәләр?
Руль двигатель белән эш итүче инвертер яки йөртүче белән башкарыла. Драйвер билгеле мотор белән кулланылганда, двигатель индуктивлыгы, каршылык һәм башка параметрлар кебек саклагыч программаларында офсет почмагы билгеләнә. Двигательдә кулланыла торган кире элемтә җайланмасы (кодлаучы, резолюция һ.б.) ротор валының / магнит полюсының саклагычка торышын тәэмин итә.
Роторның магнит полюсы офсет почмагына туры килгәндә, саклагыч статор кәтүке аша барган токны кире кайтарачак, шуның белән 2-нче рәсемдә күрсәтелгәнчә төньяктан көньякка һәм көньяктан төньякка үзгәрәчәк. Моннан сез моны күрә аласыз. баганаларны тигезләргә рөхсәт итү мотор валының әйләнешен туктатачак, яки эзлеклелеген үзгәртү валны бер якка икенче якка әйләндерәчәк, һәм аларны тиз үзгәртү тиз тизлек белән әйләнергә мөмкинлек бирә яки әкрен вал әйләнеше өчен киресенчә.
